逆变电焊机的主要部分是逆变器所产生的逆变式弧焊电源,它又被称作弧焊逆变器,属于一种新型的焊接电源。工频(50Hz)交流电会先被整流器进行整流处理,接着经过滤波变成直流。然后,通过大功率开关电子元件,如晶闸管 SCR、晶体管 GTR、场效应管或 IGBT 等,将其逆变成几 kHz 到几十 kHz 的中频交流电。同时,通过变压器把电压降至适合焊接的几十 V 电压。之后再次进行整流,并经过电抗滤波,从而输出相当平稳的直流焊接电流。
其变换顺序可简单地表示为:
工频交流先经整流滤波变为直流,接着直流再经逆变成为中频交流,中频交流随后进行降压、整流、滤波后又变为直流。
即为:AC→DC→AC→DC
逆变降压后的交流电,其频率较高。因为频率高,所以感抗大。在焊接回路中,由于感抗大,有功功率就会大大降低。
所以需再次进行整流。
这就是目前所常用的逆变电焊机的机制。
逆变电源的特点:
弧焊逆变器的基本特点是工作频率高,由此而带来很多优点。
变压器的原绕组和副绕组,其电势 E 与电流的频率 f 有关系,与磁通密度 B 有关系,与铁芯截面积 S 有关系,与绕组的匝数 W 也有关系,具体关系如下:
E=4.
而绕组的端电压U近似地等于E,即:
U≈E=4.
当U、B确定后,若提高f,则S减小,W减少,
因此,
变压器的重量和体积就可以大大减小。
就能使整机的重量和体积显著减小。
还有频率的提高及其他因素而带来了许多优点,
与传统弧焊电源比较,
其主要特点如下:
1.体积小、重量轻,节省材料,携带、移动方便。
高效节能,其效率能够达到 80%至 90%之间,相较于传统焊机,能够节电三分之一以上。
3.动特性好,引弧容易,电弧稳定,焊缝成形美观,飞溅小。
4.适合于与机器人结合,组成自动焊接生产系统。
5.可一机多用,完成多种焊接和切割过程。
电焊机之IGBT系列焊机工作原理
一、功率开关管的比较
常用的功率开关包含晶闸管、IGBT、场效应管等。其中,晶闸管(可控硅)的开关频率相对较低,大约为 1000 次/秒左右,通常不适合用于高频工作的开关电路。
1、效应管的特点:
场效应管的突出优点在于它具有极高的开关频率,每秒钟能够开关 50 万次以上。它的耐压通常在 500V 以上,耐温能达到 150℃(管芯)。同时,它的导通电阻小,管子损耗低,是一种理想的开关器件,特别适合在高频电路中当作开关器件来使用。
场效应管的工作电流较小,其中高的约为 20A,低的一般在 9A 左右。这就限制了电路中的最大电流。并且,由于场效应管的封装形式,其引脚的爬电距离较小,也就是导电体到另一导电体间的表面距离较小。在环境高压的情况下,容易被击穿,从而导致引脚间导电,进而损坏机器或危害人身安全。
2、IGBT的特点:
IGBT 是双极型绝缘效应管。其符号及等效电路图见图 11.1。它的开关频率在 20KHZ 到 30KHZ 这个范围之间。它能够通过大电流,比如 100A 以上。并且因为外封装引脚间距大,爬电距离也大,所以能够抵御环境高压的影响,具有安全可靠的特点。
一、场效应管逆变焊机的特点
场效应管具有突出优点,当用场效应管作为逆变器的开关器件时,能够将开关频率设计得很高,这样就能提高转换效率并且节省成本,还可以使用高频率变压器来减小焊机的体积,使焊机朝着小型化、微型化的方向发展,方便人们使用。
弧焊机和切割机的工作电流都较大。仅使用一个场效应管无法满足焊机对电流的需求,通常会采用多只场效应管并联的形式,以此来提高焊机电源的输出电流。这种方式既增加了成本,又使电路的稳定性和可靠性降低了。
二、IGBT焊机的特点
IGBT 焊机是使用 IGBT 作为逆变器开关器件的弧焊机。IGBT 的开关频率较低且电流大,所以焊机所使用的主变压器、滤波、储能电容、电抗器等电子器件与场效应管焊机有很大差异。这些电子器件不仅体积增大了,各类技术参数也发生了改变。
三、IGBT焊机工作原理:
半桥逆变电路工作原理如图11.2
工作原理:
tl 时间时:开关 K1 处于导通状态,而 K2 处于截止状态,电流的方向如同图中①所显示的那样,电源为主要的变压器 T 提供电力,同时也在给电容 C2 进行充电。
②t2时间:开关K1、K2都截止,负截无电流通过(死区)。
③t3时间:开关K1截止,K2导通,电容C2向负载放电。
t4 时间时,开关 K1 和 K2 都处于截止状态,进而又形成了死区。像这样不断重复,在负载上就能够得到如图 11.3 所示的电流,从而实现了逆变的目的。
2、IGBT焊机的工作原理
①电源供给:
焊机电源由市电供给,像场效应管作逆变开关的焊机那样。市电供给后,先经过整流,接着进行滤波,然后将处理后的电能供给逆变器。
②逆变:
IGBT 的工作电流较大,所以可以采用半桥逆变的形式。将 IGBT 作为开关,它的开通和关闭是由驱动信号来控制的。
③驱动信号的产生:
驱动信号依然采用处理脉宽调制器输出信号的方式。这样能让两路驱动信号的相位相互错开(存在死区),从而避免两个开关管同时导通,防止因过大电流而损坏开关管。驱动信号的中点也会下沉一定幅度,以此防止因干扰导致开关管误导通。
IGBT 是整个电路中最为关键的元件。它具备输入阻抗高的特点,同时驱动起来较为容易。它的开关速度很快,不会出现二次击穿的情况。并且它具有 GTR 的通态压降低的优势,在高压大电流化方面也比较容易。其等效电路图见图 2。IGBT 是由四层 PNP 构成的。它形成了一个寄生晶闸管。当这个寄生晶闸管导通时,IGBT 的栅极就会失去控制作用。进而会产生所谓的“擎住现象”。这种“擎住现象”分为静态擎住和动态擎住这两种。流过 IG2BT 的稳态电流如果过大,就会产生擎住现象;开关速度如果过快,也会产生擎住现象。所以应尽可能避免焊机在工作时过热和过流,同时要抑制开关时的浪涌电压等,以此来减少擎住现象。
图2 IGBT等效电路
2. IGBT对驱动电路的要求
IGBT 具有开关速度快的特点,并且饱和压降低,还有方形的安全工作区等。这些特点使得对它的驱动要求和保护有以*意点:
(1)提供适当的正、反向驱动输出电压;
(2)有足够的瞬时功率或瞬时电流输出能力;
(3)尽可能短的输入输出信号传输延时;
(4)很强的输入输出隔离能力;
(5)具有可靠的过流或保护能力;
IGBT 的饱和压降较低,这会致使短路电流较大。当发生短路故障时,最好运用具备降栅压以及软关断功能的保护电路。
IGBT 开通时能够承受较大的电流上升率,同时也能够承受瞬时短路电流。所以,不必采用开通电流的抑制电感。
NPT 型 IGBT 具有方形的安全工作区,它能够适应高效的放电阻止型关断缓冲吸收电路,从而使它的工作效率得以提高。
在工作电流比较大的时候,为了让关断过电压得以减小,就应该尽可能地把主电路的布线电感减小,并且吸收电容器要使用低感型的。
目前市场推出了各种系列的驱动模块,以满足不同电路的要求,像日本富士公司的系列。从综合角度来看,没有一种是完美无缺的。在逆变焊机电路中,IGBT 直接对地短路的可能性较小,只要能确保不出现桥臂直通的情况,并且采用电流互感器进行过流保护,那么 IGBT 就不会面临过流的威胁。逆变焊机采用了一种相对简单的驱动电路,其具体情况见图 3。这种电路通过变压器进行隔离,正负驱动电压为±15V。在工作过程中,其驱动波形见图 4。
图3 变压器耦合驱动器
图4 驱动波形
通过改变电容的充放电时间,能够调整波形的上升沿和下降沿的陡度。要保证正在工作的 IGBT 完全关断后,再开通另一个 IGBT。同时,为了改善驱动脉冲的前后沿陡度以及防止振荡,在 IGBT 的栅极串入一个电阻 Rg,这样可以减小 IGBT 关断时集射间 di/dt 的上升率。实践证明,Rg 的取值在 10~100Ω 较为适宜,并且引线越短越好。
3. 逆变焊机中的IGBT保护电路
(1)di/dt的限制。
为了对感性关断时产生的浪涌电压进行限制,有采取缓冲电路这一必要举措,以消除这种开关浪涌,可参考图 5 。
图5 逆变桥臂缓冲电路
图中各元件参数按(1)~(4)式选取。
Cs=[Io/(KUcep-Ud)]2LS (1)
式中:Ls——引线电感,以1μH/m计;
Io——IGBT最大脉冲电流值;
Ucep——集射间的峰值电压;
K——额定减小系数,非重复时K=1,重复时K=0.8。
Ucep=Ud+UFM+Lodi/dt (2)
式中:Ud——直流高压;
UFM——二极管暂态正向压降,1200V级取40~60V。
2Ls/Cs≤Rs≤1/(2.3fCs) (3)
式中:f——IGBT开关频率;
IDM=(Ucep-Ud)/Rs (4)
常选2~3倍IDM快速软恢复二极管。
实测电压尖峰ΔU=Ucep
(2)过流保护。
利用 IGBT 通态压降与集电极电流成正比这一特性,通过对通态压降 VCE(ON)进行监测,以此来判断是否过流,并且采取相应措施以实现所谓的“软关断”,不过此电路的实现较为复杂。将电流电压互感器 LEM 模块用作焊机的电流检测元件,倘若电流超过设定的最大值,那么保护电路就会动作,进而关断 IGBT。另外,在主电路设置大的电抗器,以减小电路开通时电流的冲击。
(3)过热保护。
IGBT 的擎住电流和温度存在关联。当温度升高时,NPN 管开通的偏置电压不再是 0.7V 了,而是会随着温度的升高而下降。同时,P+区的横向电阻 RP 会随着温度的升高而增大。这两个因素的影响都会使擎住电流下降,从而导致擎住现象的产生,进而损坏 IGBT。通常在温度上升较为迅速的部位安装热敏电阻,以此来监测焊机的发热状况。当温度达到预先设定的值时,保护电路便会开始动作,促使 IGBT 关断,进而让焊机停止工作。
4. 结束语
为保证 IGBT 逆变弧焊机可靠运行,完善驱动和保护电路很重要。在实际工作中,要注意其外围电路的设计以及装配工艺的改进。比如在焊机内布线时,要考虑怎样减小线路的干扰,怎样降低电路的引线电感。散热器和风道的设计要达到最好的散热效果等。
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