管道内检测技术是在承载体上增加各种无损检测设备，通过高清视频或摄影技术进入管道进行采集、处理、存储等信息的智能管道缺陷检测仪。通过机器人在管道中的运动，达到检测管道缺陷的目的。
市政工程检查单位调试“管道机器人”，并利用其进入地下雨水管网检查管网运行情况。可以定位和检测管道缺陷的位置。
通过在地面操作，可以看到地下管网的任何地方。这个‘机器人’太先进了！ “这个‘管道机器人’看起来像一辆玩具赛车，有割草机那么大，重约10公斤，底部有轮子，背面连着一根长电缆（如图）。
“机器人”前面有一盏探照灯，可以照亮漆黑的管道。它的头上还有一个可以360°旋转的镜片。可以看到它在管子里走来走去。用这只“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控的屏幕上。发现雨水管网损坏，并根据实际情况制定修复方案。防止雨水管网与地下污水管道混合或人为破坏管网。
CCTV管道巡检机器人采用闭路电视系统进行巡检。闭路电视监控系统是一套集机械化、智能化于一体，记录管道内部状况的设备。可对管道内部情况进行实时图像监控、记录、视频回放、图像抓拍和视频文件存储，无需人员进入管道即可了解管道内部情况。
据了解，以往检查污水管道时，必须人工将井盖一一打开，或者暴露部分管道分段检查。效果不理想，效率不高。引进“管道机器人”巡检技术后，最大的优点是无需裸露管道，避免了道路上的“拉链”现象。
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