在慕尼黑举行的机器人研究会议上，约翰·霍普金斯大学研究人员获得的研究结果的结果引起了很多关注。该团队的成员包括斯坦福大学的研究人员。他们使用“模仿学习”来训练“ Da Vinci”手术机器人，以允许后者进行基本手术。该模型将“模仿学习”与Pre - （）的“机器学习体系结构”结合在一起。
研究人员“喂”他们的数百个视频模型。这些视频是在操作过程中由“ Da Vinci”机器人臂上安装的相机拍摄的。来自世界各地的外科医生记录了这些视频进行术后分析，然后进行了存档。世界上世界上有近7,000个“达芬奇”机器人，超过50,000名外科医生接受了有关如何使用该系统的培训。这为机器人“模仿”创建了一个巨大的数据库。
尽管“ Da Vinci”系统被广泛使用，但研究人员说，众所周知，它不是准确的。但是，团队找到了一种解决问题的方法。关键是训练模型正在执行相对运动，而不是绝对动作。
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