|撰写潘米雅
最近，据报道，2022年12月，机器人公司独立于X收购公开赛（OSRC），ROS背后的商业实体，以及由OSRC在新加坡成立的独立公司OSRC-SG。两家公司的企业和团队以及基金会前首席执行官布莱恩（Brian）加入了。
ROS：结束“重复轮子”的困境
要谈论这次被收购的主角的起源，我们必须从Ros开始。
曾几何时，机器人创新的门槛很高。
长期以来，实际上已经解决了机器人领域的许多基本软件问题，例如基本绘图（）和定位，但是当应用时，有一些问题很难将它们放在系统框架上。
对于机器人软件开发人员，机器人的各种组件，例如组件驾驶，感知算法，反向解决方案，运动控制，大满贯等，都要求开发人员能够精通所有链接的实现详细信息，从而使“插件和插件和播放“在现有的成熟耗时”上，需要进行许多“重复轮子”工作。
从Linux逃离了在PC时代的攻城到的Linux，到了移动互联网时代与Apple和iOS竞争的，开源操作系统逐渐受到重视，一些专家认为，在工业机器人领域，开源机器人领域操作系统是未来发展的方向。
2012年，ROS团队从独立组织转变为一个非营利组织：OSRF，负责维护和促进ROS开发，并为机器人社区提供其他开源工具。
ROS是全名机器人，这是机器人操作系统。从技术角度来看，它是编写机器人软件的灵活框架，该框架还集成了大量工具软件包，库代码和商定的协议，以使机器人的跨平台研究和开发更加容易。
ROS系统由于其开源，点对点设计，对编程语言的不依赖，简化和集成，易于测试，功能强大的数据库和社区，在国内外吸引了一群支持者。
ROS最初是为了提供科学研究而建立的，但令人惊讶的是，一些机器人初创公司也很快开始应用ROS，例如Blue River，其中最典型的是PR2机器人。数据还表明，仅在2015年，相关风险投资机构就基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
此外，许多大公司已经开始注意到此操作系统，例如Bosch，，Intel，BMW和DJI。
ROS衍生了多个ROS-X版本，例如ROS-I工业版，ROS-A农业版本，ROS-M Worde，Ros-Doe 版本等，其中最著名的是ROS-I。德国协会（IPA），美国西南研究所（）和新加坡ARTC（）是ROS-I联合会的成员。
ROS在自动驾驶场景中的应用包括Baidu无人车等。在这种情况下，ROS提供了这样的管理机制，以便系统中的每个软件和硬件模块都可以有效地进行交互。本地ROS提供了许多必要的功能，但是这些功能无法满足无人驾驶的所有需求。因此，需要在ROS上进一步提高系统的性能和可靠性，并有效地管理和隔离。
对于机器人开发，ROS提供了良好的可视化，模拟和调试工具，这也是许多人说ROS适合学习和研发的原因。在工业自动化生产中，ROS还用于AGV自然导航中，机器人使用3D 技术来执行产品切割，对加工机床的协调控制，机器人废物分类等。
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