目前，微型机器人的动作存在受限情况，这对它们执行任务的能力产生了影响。把古老的折纸工艺融入到微型机器人的加工方法里，能够弥补这一不足之处，进而制造出具有复杂几何形状和可编程机械性能的 3D 系统。一般而言，常见的微型折纸系统的折叠速度较为缓慢，并且能提供的活动自由度也非常小。密歇根大学最近研发出了一种新方法，这种方法可用于设计、制造和启动微型机器人。借助该方法，折纸结构能够实现快速运动以及多自由度运动，进而实现复杂的功能。
密歇根大学研究人员证明，日本的折纸艺术能扩展微型机器人功能。他们提出了电热微折纸晶片这一集成制造 - 设计 - 驱动技术。其独特之处在于弹性折叠可控制，既快速又可逆，能在同一晶片上同时制造多种具有不同几何形状和功能的微型折纸结构。并且在快速变换形状时，还具有多个活动自由度。研究人员基于这种技术开发了好几种不同形状的微型折纸机器人。
来看看这些折纸机器人：
千纸鹤拍打着翅膀，栩栩如生
折叠鱼尾巴像是在拍打水面
通过组合主动折叠和被动折叠模仿山峰和山谷褶皱
# 密歇根大学新方法让微型机器人折纸结构多功能化
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